ADAS行车记录仪功能介绍

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，
        是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。ADAS偏离告警解决方案, 采用前置摄像头作为主传感器，而进行图像数据处理，
实现对车道的识别和跟踪，当车辆偏离车道的时候，系统会给出告警，从而帮助避免因司机疲劳或注意力不集中导致的危险。

一、ADAS功能

ADAS的主要功能有FCWS、LDWS、PCW、BSD等，其中LDW和FCSW的比较典型的代表。

1、前碰撞预警（FCWS）

前碰撞预警核心功能：提醒车主前方存在碰撞到车辆的危险。

        注意，这里是前方车辆，只是碰撞前方车辆时才会预警，其他的立体障碍物是不行的，这个倒车雷达等不一样，倒车雷达一般实用的是毫米波雷达，所以倒车车库的短距离范围内的障碍物均会被识别到，并给予报警。FCWS是针对车辆的碰撞预警，这取决于使用的传感器和算法，一般的摄像头是不能获得深度信息的，如果不使用特殊的算法是检测不到一般的障碍物的。前碰撞预警对车辆能够检测，是因为车辆是一类相似的东西，差别不是很大，具有明显的轮廓特征，我们做前碰撞预警的就是只针对车辆的特征进行提取，具体的车辆检测见我后面的文章。

前碰撞预警除了检测还要建立距离模型，至于判断预警，预警模型也有很多。前碰撞预警的准确率影响着这款ADAS主动安全产品的客户体验感，如果预警模型和车辆检测都很糟，那么频繁报警是令人头疼的事，这样反而干扰了驾驶员的正常驾驶。

  2、车道偏离预警（LDW）

       车道偏离预警核心功能：车道保持，避免正常驾驶时压车道线。       
        车道偏离在在汽车行业的规范中有明确的规定，在偏离预警的过程中有预警等级的，对于车道线的弯道也是有识别距离的。

3、行人保护（PCW）

       行人碰撞预警主要针对路面上的行人进行侦测识别，测算距离，避免碰撞行人。由于人的活动的不确定性比较大，参与道路交通的方式比较多，比如骑自行车、摩托车、蹬三轮等，再加之行人本身的多态，高矮、胖瘦、着装等参差不齐，造成行人的识别使用一般的方法的准确率都不高，误检测和识别比较多。传统使用的检测方法是hog特征+SVM，深度学习的效果比较好。

4、BSD盲点检测

        盲区检测针对的是车辆两侧后方A柱子遮挡的部分进行的车辆检测，避免驾驶员因为视觉盲区无法看到盲区的车辆而造成误判变道，通过BSD可以帮助驾驶员更好的观察车辆两侧后方的车辆状态。一般使用的是光流法。
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